Robot Navigation & Intelligence Lab

About Us

 

Welcome to the Robot Navigation & Intelligence Lab (RoNI Lab) at Kookmin University!

Our laboratory focuses on advancing autonomous systems and intelligent mobility technologies.

Our main research areas include:

  • Autonomous navigation and AI-based control systems for mobile robots, drones, ships, and automobiles
  • 3D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) based on LiDAR & vision sensors
  • Convergence research in future mobility and robotics

The Robotics Navigation and Intelligence Laboratory is looking for talented individuals to help innovate future mobility technologies based on artificial intelligence and robotics.

If you are interested, please feel free to reach out to Prof. Seung-Mok Lee (E-mail: seungmok@kookmin.ac.kr).

News


  • (Nov. 2024) We are pleased to announce that the following paper has been accepted for publication.
    • Seung-Mok Lee* and Jeong-Uk Lee, "Multi-Robot Formation Planning in Maze-like Environments Consisting of Narrow Passages Using Graph Search," IEEE Access (SCIE, IF:3.4), Nov. 2024.
  • (Sep. 2024) Our lab has moved from Soonchunhyang University to Kookmin University.

  • (Mar. 2024) 고승민, 박영웅, 박진영, 유태원 연구원이 24년 3월부터 연구실 석사과정으로 입학하였습니다. 환영합니다!  

  • (Feb. 2024) 이정욱 연구원(23년 02월 석사졸업, 연수연구원)이 씨드로닉스(주)에 입사하게 되었습니다. 축하합니다! 

  • (Sep. 2023) 박성창 연구원이 1저자로 작성한 논문이 저널에 게재 승인되었습니다. 축하합니다!
    • Seongchang Park and Seung-Mok Lee*, "Formation Reconfiguration Control with Collision Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots," IEEE Robotics and Automation Letters (SCIE, IF:5.2), vol. 8, no. 12, pp. 7905-7912, Dec. 2023. (link)
  • (Jun. 2023) 박성창 연구원(23년 02월 석사졸업)이 한화시스템(주)에 입사하게 되었습니다. 축하합니다! 

  • (Mar. 2023) 우리 연구실과 씨드로닉스(주)가 공동으로 수행한 연구 결과가 저널에 게재 승인되었습니다. 
    • Hanguen Kim, Donghoon Kim, and Seung-Mok Lee*, "Marine Object Segmentation and Tracking by Learning Marine Radar Images for Autonomous Surface Vehicles," IEEE Sensors Journal (SCIE, IF:4.3), vol. 23, no. 9, May 2023. (link)
  • (Mar. 2023) 이동제 연구원(23년 02월 석사졸업)이 씨드로닉스(주)에 입사하게 되었습니다. 축하합니다! 

  • (Jan. 2023) 이정욱 연구원이 1저자로 작성한 논문이 제어로봇시스템학회논문지(KCI/Scopus 등재) 2023년 3월호에 게재되었습니다. 축하합니다!
    • 논문명: 군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획 
  • (Apr. 2022) 박성창 연구원이 1저자로 작성한 논문이 대한임베디드공학회논문지 (KCI 등재) 2022년 4월호에 게재되었습니다. 축하합니다! 
    • 논문명: 충돌 회피가 보장된 분산화된 군집 UGV의 모델 예측 포메이션 제어 (link)  
  • (Apr. 2022) 군집형 무인 CPS 국방특화연구실 (Unmanned Swarm CPS Research Lab, KAIST 주관) 2단계가 시작되었습니다.
    • 연구과제명: 군집형 UGV-UAV 통합 포메이션 제어 기술 개발
    • 2단계 연구기간: 2022.04-2025.03
  • (Mar. 2022) 한국연구재단 지원사업 2차년도 연구가 시작되었습니다.
    • 연구과제명: 인공지능 클라우드기반 준정적 지도 구축 및 자율 주차 항법 시스템 개발
    • 총 연구기간: 2021.06-2024.05 (2차년도: 2022.03-2023.02)
  • (Feb. 2022) 인공지능 자율운항선박 기업인 (주)씨드로닉스 (www.seadronix.com)로부터 연구과제를 수주하였습니다.
    • 연구과제명: 자율운항용 센서 융합 기반 전역 지도 생성 알고리즘 개발
    • 연구기간: 2022.02-2022.12
  • (Jan. 2022) 국방기술진흥연구소에서 추진 중인 '초소형 군집로봇 패키지 과제(총괄 LIG 넥스원, 세부 주관 KAIST)' 로부터 위탁과제를 수주하였습니다. 
  • 우리 연구실은 국방 군집로봇의 핵심기술인 실시간 대형 제어의 최적화, 측위, 경로 계획, 장애물 회피 기술에 대한 연구를 수행할 예정입니다. 
    • 연구과제명: 군집 지상 로봇 포메이션 제어 
    • 총 연구기간: 2022.01-2027.12

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