미지 환경에서의 상식 추론 기반 이중모드 군집로봇 협력 항법 지능

2026.09 ~ 2029.08, 한국연구재단

스케일업 팁스: 실내외 통합 안전관리를 위한 디지털 트윈 기반 모듈형 Physical AI 무인지상차량 및 통합관제 플랫폼

2026.07 ~ 2029.06, LOAS Inc./중소벤처기업부

서울 앵커 10 챌린지: AI-SAT 모빌리티 사업단

2026.07 ~ 2028.02, 서울앵커센터

SDV기반 AI융합기술 전문인력양성사업

2026.03 ~ 2031.02, 한국산업기술진흥원

해양 모빌리티 항법 기술 기초 연구

2023.09 ~ 2024.08, 씨드로닉스(주)

군집 지상 로봇 포메이션 제어

2022.01 ~ 2027.12, 국방기술진흥연구소

자율운항용 센서 융합 기반 전역 지도 생성 알고리즘 개발

2022.02 ~ 2022.12, 씨드로닉스(주)

인공지능 클라우드 기반 준정적 지도 구축 및 자율 주차 항법 시스템 개발

2021.06 ~ 2024.05, 한국연구재단

군집형 무인 CPS 특화연구실

측위기술 기반 군집로봇/드론 포메이션 제어 연구 (참여연구원), 2019.11 ~ 2025.03, 방위사업청/국방과학연구소, Collaboration with KAIST

UWB를 이용한 전기자동차 무선충전 PAD 위치 측정

2019.09 ~ 2020.02, 현대엔지비(주)&현대자동차(주)

실내외 연속 자율주행을 위한 학습기반 로봇 항법 기술 개발

2018.03 ~ 2021.08, 한국연구재단