SDV기반 AI융합기술 전문인력양성사업
2026.03 ~ 2031.02, 한국산업기술진흥원
해양 모빌리티 항법 기술 기초 연구
2023.09 ~ 2024.08, 씨드로닉스(주)
군집 지상 로봇 포메이션 제어
2022.01 ~ 2027.12, 국방기술진흥연구소
자율운항용 센서 융합 기반 전역 지도 생성 알고리즘 개발
2022.02 ~ 2022.12, 씨드로닉스(주)
인공지능 클라우드 기반 준정적 지도 구축 및 자율 주차 항법 시스템 개발
2021.06 ~ 2024.05, 한국연구재단
군집형 무인 CPS 특화연구실
측위기술 기반 군집로봇/드론 포메이션 제어 연구 (참여연구원), 2019.11 ~ 2025.03, 방위사업청/국방과학연구소, Collaboration with KAIST
UWB를 이용한 전기자동차 무선충전 PAD 위치 측정
2019.09 ~ 2020.02, 현대엔지비(주)&현대자동차(주)
실내외 연속 자율주행을 위한 학습기반 로봇 항법 기술 개발
2018.03 ~ 2021.08, 한국연구재단