파운데이션 모델 (Vision-Language Model 등) 기반 로봇 내비게이션 연구에 참여할 학부 연구생을 모집합니다.

1. 주요활동

• 최신 AI 기반 로봇 항법 기술에 대한 논문 학습 및 세미나
• AI 항법 알고리즘 구현 및 로봇 HW (모바일 로봇 또는 드론) 탑재
• 시뮬레이션과 실제 로봇을 활용한 실험 및 결과 분석
• IEEE ICRA·IROS 등 로봇 분야 최상위 국제학술대회 논문 투고를 목표로 연구 수행

2. 모집대상

• 현재 재학학기 6학기 이상인 국민대 학부생(현 3–4학년)
• 6개월 이상 꾸준히 참여할 수 있는 학생
• 로봇 및 최신 AI 기술에 관심이 있으며, 논문 학습과 실험 구현에 적극적으로 참여할 학생
• Python/C++, VLM 또는 ROS2 경험이 있는 학생 우대

3. 모집일정

• 신청 기한: 26년 11월말까지 모집 예정
• 활동 기간: 27년 1월 ~
• 모집 상황에 따라 변동 될 수 있음

4. 지원방법

• 간단한 자기소개, 관심 연구 분야, 프로그래밍 및 프로젝트 경험을 1페이지 이내로 작성하여 이메일로 지원
• 이메일 주소: seungmok@kookmin.ac.kr